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Careers

在西图，我们正在开创智能自动化的未来。从先进的移动机器人到前沿的人工智能技术，我们的解决方案正在重塑产业格局、重新定义人机协作，并将企业推向前所未有的高度。

我们志存高远——也在寻找志同道合的人才。如果你已准备好迎接挑战，投身于一个以科技赋能人类的未来，加入我们。

  • 机器人大模型

    上海

    岗位职责

    • 负责具身领域 VLA/LM 核心算法研发，洞悉最新技术，推进多模态大模型在具身领域的应用落地
    • 负责 Action Foundation Model 研发，支持对各复杂场景的认知与推理、实际各类操作任务的执行，以提高机器人在复杂环境中的自主性和适应性
    • 设计端到端具身策略学习框架，融合模仿学习、强化学习等技术，优化决策生成

    岗位要求

    • 硕士及以上学历，计算机/人工智能/数学等相关工科专业
    • 具备大模型训练调优经验，包括但不限于：LaVA 等多模态大模型、Llama 等大语言模型、Diffusion 等视觉生成模型，以及大模型 + Reinforcement Learning 微调
    • 具有较强的编程功底和良好的代码风格，熟练掌握 Python/C++ 等编程语言及 PyTorch 深度学习框架
    • 加分项：有实际机器人项目经验；有 High-capacity VLA architecture 经验（如 RT1/RT2、pi0、GR-2）；AI 顶会论文发表；Github/Hugging Face 开源项目有一定影响力

  • AI模型部署与优化工程师

    上海

    工作职责

    • 模型部署与交付：负责 LLM/VLM/VLA/多模态大模型、视觉检测分割等 AI 模型在端侧硬件（如 NPU/GPU/FPGA、机器人本体芯片、自动驾驶域控等）的推理部署
    • 性能优化：对 AI 模型进行极致性能优化，包括量化、剪枝、蒸馏、MoE、投机采样、LoRA 等轻量化技术，以及底层性能调优
    • 推理引擎与工具链开发：使用 TensorRT、ONNX Runtime、TVM、NCNN 等框架进行模型优化与加速；设计高性能推理服务
    • 协作与验证：与算法工程师协作，参与模型轻量化设计；编写自动化测试与性能 benchmark 工具

    任职要求

    • 计算机科学、人工智能、应用数学、电子工程等相关领域硕士及以上学历，5年以上相关工作经验
    • 精通 C/C++（5年以上开发经验）、Python、CMake，熟悉 Linux 系统编程
    • 熟悉深度学习框架（PyTorch、TensorFlow）及 AI 推理引擎（TensorRT、ONNX Runtime、TVM、NCNN 等），有 CUDA 编程或 GPU 加速优化经验
    • 加分项：有 LLama、ChatGLM 等大模型部署经验；在端侧硬件有实际加速深度学习模型落地经验

  • 机器人感知算法工程师

    上海

    职责描述

    • 三年以上机器人或机械臂感知算法开发经验
    • 有物体 6D 估计、抓取点估计、点云融合相关项目经验
    • 熟悉 Open3D、PCL 等点云处理开源库
    • 熟悉计算机视觉，例如：分类、分割、目标检测等
    • 精通 C++，熟悉 Python 和 ROS2

    职位要求

    • 自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历，2年以上工作经验
    • 熟悉 Linux 知识及 Linux 系统开发，拥有 Linux 平台上优秀的 C/C++ 开发技能与经验
    • 熟悉主流的深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），在机器学习和深度学习领域有优秀的知识积累
    • 在传感器融合、概率感知、目标跟踪与预测、多模态感知、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个方向的优秀知识和经验
    • 具备以下核心技能的一种或多种：毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等
    • 善于分析和解决问题，具备较好的沟通表达能力和团队合作精神

  • 算法工程师

    上海

    岗位职责

    • 熟悉 VLA、LLM、VLM 算法，有 VLA 落地或者复现经验优先
    • 有仿真环境下遥操作经验优先
    • 熟悉主流仿真环境：Isaac Lab、ManiSkill、LIBERO、Isaac Gym、Mujoco、Gazebo、PyBullet 中一种或几种
    • 熟悉 pi0、RDT、OpenVLA 等 VLA 模型

  • 感知算法工程师

    上海

    工作职责

    • 负责 AMR 工业自动领域 BEV 感知模型算法设计和开发工作，结合多传感器（LiDAR、Camera、Radar 等）融合技术
    • 负责 AMR 自动叉车末端引导算法的开发，使搬运物体放置精度在 cm 级（小于 2cm）
    • 负责感知模型和算法推理优化，并用 C++ 在边缘端进行部署
    • 开发 auto labeling 模型，推动数据闭环，加速模型迭代
    • 追踪最新的端到端自动驾驶技术，将其用在当前业务痛点并扎实落地

    任职要求

    • 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业，本科及以上学历
    • 熟悉当前主流的深度学习算法，包括但不限于 BEV 感知、无监督训练、大模型、目标检测、图像分割等领域
    • 熟悉常用的深度学习框架，如 PyTorch、TensorFlow、MxNet 等
    • 至少精通 C++ 编程，熟悉 OpenCV、PCL 等视觉算法库
    • 具有自动驾驶、AGV 感知、AMR 感知方面经验优先
    • 有规模化量产经验的候选人优先

  • 强化学习算法专家

    上海

    岗位职责

    • 开发通用型具身智能算法并应用于机械臂和人形机器人场景，实现多场景多任务的泛化
    • 实现模仿学习或强化学习的前沿技术在实际场景的快速验证，并提出算法优化和落地方案
    • 结合工业场景，设计行业大模型相关解决方案，推动具身智能数据集构建工程化

    任职资格

    • 硕士以上，计算机科学、人工智能、机器人学或相关领域
    • 5年及以上具身智能领域的研发工作经验
    • 熟练使用 C++/C 或 Python；熟悉至少一种深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow）；熟悉 ViT、Diffusion Models 等前沿技术
    • 精通常见模仿学习算法，如 RT1/2、ACT、Diffusion Policy 等网络结构及训练流程
    • 具有将大模型应用于具身智能领域经验者优先
    • 具有深度强化学习算法工作经验者优先

  • 决策规划算法工程师

    上海

    工作职责

    • 负责 AMR 工业自动领域决策规划算法的设计与开发，实现复杂场景下的安全、高效路径规划与行为决策
    • 负责传统决策规划算法（如有限状态机、行为树、A*、RRT*、MPC 等）与深度学习决策算法的结合与落地
    • 负责决策规划算法的 C++ 工程实现与优化，确保在边缘计算平台上的实时性与稳定性
    • 构建高保真仿真环境，开发自动化评测与回归测试体系
    • 跟踪端到端自动驾驶及具身智能领域的前沿决策技术（如 VLA、世界模型）

    任职要求

    • 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业本科及以上学历
    • 熟悉主流决策规划算法框架，包括行为决策、轨迹规划（A*、RRT*、Hybrid A*）、运动控制（MPC、LQR）以及多传感器融合定位
    • 具备扎实的深度学习基础，熟悉深度强化学习或模仿学习在决策中的应用
    • 精通 C++ 编程，熟练使用 Python，熟悉 Linux 开发环境
    • 熟悉 ROS/ROS2 框架，了解常用导航栈（Navigation2）者优先
    • 具备自动驾驶、AGV/AMR 决策规划相关经验者优先

  • 具身智能-运动控制智能体

    上海

    职位介绍

    • 研发和优化腿足机器人/机械臂的运动控制算法（包括但不限于强化学习控制、基于优化的控制、力控/阻抗控制等）
    • 使用动力学仿真器（IsaacGym/MuJoCo/PyBullet 等）进行算法验证，并为机器人本体设计提供数据支持
    • 开发和维护运动控制程序模块，支持上层应用需求
    • 跟踪机器人运动控制领域前沿技术，评估新技术应用价值

    职位要求

    • 具有扎实的机器人学、控制理论基础，熟悉正逆运动学/动力学、系统辨识等算法
    • 熟练使用 C++/Python，熟悉 Linux 开发环境，至少掌握一种主流动力学仿真工具
    • 有腿足机器人/无人机或机械臂实际开发经验，熟悉现代机器人工具库（Pinocchio/OCS2 等）者优先
    • 加分项：在 RSS/ICRA/IROS/CoRL 等会议发表过相关论文；具备多机器人平台调试经验；了解执行器和传感器原理；掌握角色动画/生成模型相关算法

  • 具身智能SLAM与导航算法工程师

    上海

    职位介绍

    • 算法研发与优化：负责具身智能机器人 SLAM 算法的开发与优化，研究基于线特征、点特征或语义信息的 SLAM 算法，探索深度学习与 SLAM 的结合
    • 导航系统设计与实现：开发高效路径规划算法，设计多传感器融合的导航控制系统，优化运动控制算法（如 PID、MPC）
    • 系统集成与工程化落地：基于 ROS/ROS2 框架搭建 SLAM 与导航系统，负责算法在嵌入式平台的移植与性能优化
    • 技术预研与创新：跟踪 SLAM 与导航领域前沿技术（如语义 SLAM、多机器人协同导航），参与跨学科合作

  • 硬件工程师

    上海

    职责描述

    • 负责机器人大脑域控制器的硬件方案设计和优化
    • 负责机器人大脑域控制器的硬件详细设计、电路分析和硬件样机调试
    • 负责机器人大脑域控制器的 BOM 制作和物料准备
    • 负责机器人大脑域控制器样机制作和可制造性分析
    • 负责机器人大脑域控制器在功能安全和信息安全方面的硬件任务

    任职要求

    • 本科及以上学历，自动化、电子、电气等相关专业毕业
    • 8年以上相关工作经验
    • 熟悉机器人整机系统要求和接口需求
    • 精通电路设计和 PCB 设计
    • 熟悉市场主流厂商的算力芯片，如英伟达、高通、地平线等
    • 精通电路仿真和最坏情况分析
    • 熟练使用各种电子测试仪器和硬件 EDA 工具
    • 有功能安全相关经验优先

  • 机器灵巧手设计

    上海

    主要职责

    • 设计具备多自由度的机械手结构，确保灵巧手在不同任务中的柔性抓取和精细操作能力
    • 开发并优化灵巧手的运动控制算法，确保手部关节动作的精准协调
    • 集成力反馈、触觉传感器，实现对物体接触、抓握力的实时反馈控制
    • 与控制算法、嵌入式系统以及 AI 团队合作，确保灵巧手与全机器人系统的无缝集成
    • 通过仿真和原型测试，验证灵巧手的设计和性能，推动快速迭代
    • 探索适用于灵巧手的轻量化材料和新型材料

    任职要求

    • 机械工程、机电一体化、机器人相关领域的本科或硕士学历
    • 至少3年精密机械、机器人手部设计或类似领域的经验
    • 熟悉多自由度机械系统设计，能够处理复杂的运动控制和反馈
    • 熟练使用 CAD、运动仿真、FEA 等工具进行设计优化
    • 深入理解力学、控制系统及传感器技术
    • 优先条件：具备人型机器人或高精度多自由度系统的设计经验；了解触觉反馈系统、复杂机械系统集成的相关技术

  • 机器人整机测试

    上海

    主要职责

    • 负责机器人整机测试方案制定，用户场景构建，测试用例编写和执行，发布测试报告
    • 负责机器人自动化测试，建立标准化测试平台、搭建标准化测试环境，提高自动化率
    • 负责组织执行测试任务并确认测试结果、缺陷跟踪，完成测试报告以及测试结果分析
    • 与开发人员对接，积极协调推动问题解决，保证产品交付的质量

    岗位要求

    • 本科及以上学历，计算机、自动化或相关专业
    • 熟悉 Python，能够独立编写测试脚本；了解 ROS 和 Linux 系统；了解机器学习的基础知识及原理
    • 独立思考，具备良好的逻辑思维能力与问题解决能力
    • 具备较强的学习能力，良好的团队意识和敬业精神
    • 优先条件：熟悉机器人关键部件的功能（一体化关节、IMU、摄像头、激光雷达等）；熟悉 CANopen/Ethercat 通信协议；有机器人公司实习或比赛经验

  • 工业设计实习生（机器人方向）

    上海

    岗位职责

    • 协助机器人整机和灵巧手概念设计与外观设计，重点关注软性材料（织物、皮革、泡棉等）的应用
    • 参与竞品分析，完成设计草图、3D 建模及效果图渲染
    • 协助产品及场景摄影：包括产品静态拍摄、使用场景叙事拍摄等
    • 对拍摄素材进行后期处理（修图、基础视频剪辑），用于品牌宣发

    任职要求

    • 工业设计、产品设计、服装设计等相关专业本科/硕士在读，2027届或2028届毕业生优先
    • 熟练使用至少一款建模软件（Rhino / SolidWorks / Fusion 360）及渲染软件（Keyshot / C4D）
    • 能快速输出设计概念，具备手绘或 PS 辅助表现能力
    • 了解机器人产品的基本构造、人机交互逻辑或材料工艺者优先
    • 具备产品/场景摄影能力，会视频剪辑者更佳
    • 加分项：具备基础的动画或动效制作能力；熟悉服装工艺者优先；主流设计比赛获奖经历
Work Environment

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